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[SDGs 시장기회] 차세대 로봇기술
작성일
2018-08-16 12:10
조회
2167
개요
로봇 공학은 대다수의 사람들에게 친숙한 기술이지만 응용과 기능에 대한 인식은 매우 다양합니다. 가장 간단하게 말하면 로봇은 조작자나 소프트웨어가 제공하는 지침에 따라 하나의 동작 또는 일련의 동작을 수행하는 기계입니다. 최근 들어 차세대 로봇 공학의 응용 종류와 범위가 급격히 증가했습니다. 여기에는 인간과 함께 일하는 로봇 (때로는 공동 로봇이라고도 함), 인간과 상호작용하는 로봇 (예를 들면 교육용 로봇), 인간을 도와주는 로봇, (수술용 로봇, 외골격 로봇) 아니면 인간의 환경에 적응하고 통합되는 로봇들이 있습니다. 우리는 이제 제조업, 가정, 그리고 전투에서 로봇이 사용되는 것을 볼 수 있습니다.
기술
카메라, 다양한 센서들은 로봇이 환경을 인식하고 응답 할 수 있게 합니다. 로봇은 또한 수집 된 데이터를 해석하고 움직임을 통제하기 위해 소프트웨어 및 알고리즘 (인공 지능 포함)을 사용하기도합니다. 그리고 바퀴, 그리퍼 및 로봇 팔과 같은 작동기를 통해 동작을 활성화합니다.
잠재 가능성
전통적으로 로봇은 구조화 된 환경에서 반복적이고 사전 프로그래밍이 된 움직임을 수행했습니다. 이제는 덜 구조화되고 보다 복잡하고 변화하는 환경에 적응할 필요성이 증가하고 있습니다. 차세대 로봇 디자인은 인간이 이러한 상황에서 더 쉽게 상호 작용하고 작업할 수 있게 해주고 이는 작업 세계에 극적인 변화를 가져올 수 있습니다.
단점
산업용 로봇을 사용하여 점점 더 많은 작업을 자동화하면 효율성이 향상되고 생산 비용이 절감 될 수 있지만 이에 따라 필요한 노동자의 수가 감소시킬 가능성이 있습니다. 또한 해킹을 당할 가능성이 있는 로봇이 데이터를 수집하거나 위험한 행동을 수행하게 되면 보안 및 개인 정보 보호의 문제가 발생할 수 있습니다. 따라서 이러한 요인에 대한 대중의 인식은 이 기술의 활용도 속도와 수준에 핵심 요소가 될 것입니다
응용사례
[병원용 로봇(Hospital robots)]
로봇은 의료 분야에서 점점 더 존재감을 드러내고 있는데, 다빈치 수술기와 같은 외과용 로봇이나 필요할 때 병원 주변에서 의료 용품을 제공하는 데 사용되는 지원 로봇이 그 예입니다. 또한, 로봇은 보다 반복적인 작업을 수행하는데, 병원을 방문한 이들을 위한 가이드로서 역할을 하거나 환자 및 방문객들이 대규모 병원 단지에서 길을 찾도록 도와 숙련된 전문 의료진의 귀중한 시간을 아껴줍니다.
[외골격 로봇(Exoskeletons)]
외골격 로봇 피닉스는 허리 아래가 마비된 사람들이 다시 걸을 수 있게 해주었습니다. 로봇의 비용과 무게가 줄어듦에 따라, 이동을 가능하게 하고 작업 기반 활동을 지원하는 외골격 로봇이 점점 더 많이 사용될 것으로 보입니다.
[제조업 로봇(Manufacturing reinvented)]
Rethink Robotics는 사람과 함께 생산 라인에서 작동하도록 설계된 Baxter 로봇을 선보였습니다.
운영자는 Baxter를 마치 어린이를 가르치듯 원하는 형태로 팔을 움직여서 재 프로그래밍할 수 있습니다. 이러한 로봇을 사용하면, 인간과 로봇 간 협업을 가능하게 하는 한편, 로봇 학습관련 비용 및 로봇 구입 및 설치 비용을 최소화함으로써 공장의 설비 전체 비용을 줄일 수 있습니다.
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